Joanna Lannister era la cugina e la moglie di Tywin Lannister e la Lady di Castel Granito. Figlia di un fratello sconosciuto di Tytos Lannister, Joanna era la sorella maggiore di Stafford e la cugina ed in seguito moglie di Tywin.
Di Joanna si conosce molto poco: il suo matrimonio con Tywin era molto felice, ed egli aveva una stima e una considerazione della donna così alta che Joanna fu anche sua consulente oltre che la sua consorte.
Molte persone sostenevano che fosse addirittura lei a comandare il proprio marito.
Ella gestiva Castel Granito in assenza del suo consorte, e fu la prima a scoprire il rapporto ambiguo che c'era tra i suoi figli Cersei e Jaime, e decise per tanto di collocare le camere dei rispettivi bambini in due aree opposte della magione.
Fu un'amica intima di Mellario Martell, principessa di Dorne e di Rhaella Targaryen, quando questa ancora non era una sovrana. Joanna e Mellario progettavano di far sposare i propri figli, rispettivamente Cersei con Oberyn e Jaimee con Elia, ma Joanna morì poco dopo aver dato alla luce Tyrion, e i matrimoni non ebbero luogo.
Secondo alcune voci Joanna ebbe una relazione segreta con Aerys II Targaryen, o avere subito una violenza da parte del folle sovrano, che sarebbe stata all'origine dei disaccordi tra il re e lord Tywin.
Lo stesso Tyrion potrebbe essere stato il frutto di questa relazione.
Questi sospetti però non offuscarono mai l'adorazione che Tywin nutriva nei confronti di sua moglie, tanto che quando ella morì, tutti furono d'accordo nel dire che la parte migliore di lui morì insieme a lei.
Né lui mai si risposò, né mai la dimenticò.
